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L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu. Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.

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Informatique industrielle Collision avoidance Robotic Underwater robotics Perception Suivi de fond Marine robotics Robotics Architecture Autonomous underwater vehicles Vehicle routing Localization Tolérance aux fautes Navigation Autonomie Détection acoustique 3D reconstruction Architecture de contrôle Modeling AUV Robotique sous-marine Adaptive Control Robotique Underwater Robotics Formal verification Acoustic Robust control Safety AI-based methods Stereovision Distributed simulation Implementation 3D Mobile robot Dependability Adaptive control FPGA Abstraction de modèle Reconstruction 3D ASV Acoustic detection Robotique mobile Autonomous Underwater Vehicle Viscoelasticity Actuator saturation 3D Occupancy Grid Model checking Performance Scheduling Algorithms Mapping Localisation Lower limb veins Mobile robotics Real-time systems 3D registration Possibility distribution Multi-vehicles simulator Langage C Underwater Acoustique Path following Bottom tracking Change Management Validation Optimisation Microcontrôleur Precision agriculture Underwater vehicles Control architecture Timed automata Distance Underwater vehicle Computer vision Autonomy Occlusion detection Environment Exploration Nonlinear control Mobile Robotics Acoustic diffraction SLAM Control Fault tolerance AMDEC Resources management Path planning Orientation Adaptive window Autonomous Underwater Vehicles Formal analysis Petri nets Chronic venous disease Robot Navigation Autonomous underwater vehicle Karstic Exploration Diffraction Fuzzy logic Approche contextuelle Object tracking Simulation