index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Bluefin tuna AUV Identification Adaptive sampling Collaborative Robotics Archeology Karstic Exploration Robotic Commande ACL Cartographie Underwater vision 3D Reconstruction Cognitive control architectures Biomimetic Modélisation Coral reef ecosystems Environment Exploration 3D Coordinated formation control Robust control Underwater Robotics Current driver Robotique Control Software Architecture Cuirassé Danton Control Software Architecture de contrôle Autonomous Underwater Vehicle Path following Architecture logicielle de contrôle Controle Robotique sous-marine Control Fish Confined environment Large Atlantic bluefin tuna Capteurs Bioimpedance spectroscopy Robotics Spectroscopy Body composition estimation Real-time experiments Contraintes Temporelles Underwater Benchmark AI-based methods Adaptive Controller ASV Dataset Conception électronique Challenge Coordination multi-véhicule Audio Underwater archaeology Electronic tagging Archéologie 3D reconstruction Manipulation Multi-frequency Stereovision Adaptive control Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Modeling Mechanical design Computer vision Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Contextual approach Camera calibration Digital processing Body area network Bioimpedance Robotique sous-Marine Reconstruction 3D Autonomous underwater vehicle Clibration de capteurs SLAM Bird Cable-driven parallel robots Control Modularity Collective exploration Super-Twisting Algorithm Calibration de caméra Marine robotics Bioimpédance Cell culture Archéologie sous-marine Coral reef Calibration Approche contextuelle Control software architecture Underwater vehicle Computer Vision Purse seine 3D modelling Underwater Archaeology Marine Robotics Underwater robotics Computing 3D registration

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